定时任务与提醒：Cron + Heartbeat 自动化

OpenClaw 不只是一个被动回答问题的 AI —— 通过 Cron 定时任务和 Heartbeat 心跳机制，它可以主动执行任务、发送提醒、检查状态。这篇文章介绍如何让你的 AI 助手变得「主动」。

Cron 系统介绍

OpenClaw 内置了一套灵活的 Cron 系统，支持三种调度类型：

调度类型

1. at —— 一次性定时任务

在指定时间点执行一次，执行后自动删除。适合「20分钟后提醒我」这类场景。

schedule:  type: at  time: "2025-01-15T09:00:00Z"    # ISO 8601 格式

2. every —— 间隔重复任务

按固定时间间隔重复执行。

schedule:  type: every  interval: 30m      # 每30分钟  # 支持的单位：s（秒）、m（分）、h（小时）、d（天）

3. cron —— Cron 表达式

使用标准的 cron 表达式，适合复杂的定时规则。

schedule:  type: cron  expression: "0 9 * * 1-5"    # 工作日每天早上9点

常用 cron 表达式速查：

表达式	含义
`0 9 * * *`	每天早上 9:00
`0 9 * * 1-5`	工作日早上 9:00
`/30 * * *`	每 30 分钟
`0 0 1 * *`	每月 1 号零点
`0 8,20 * * *`	每天 8:00 和 20:00

Payload 类型

Cron 任务触发时，发送的 payload 有两种类型：

systemEvent —— 系统事件

向指定渠道发送一条系统消息，Agent 会在该渠道上下文中处理：

payload:  type: systemEvent  channel: telegram  target: "123456789"          # 目标用户/群组 ID  message: "请检查今天的未读邮件并汇总"

agentTurn —— Agent 内部执行

不通过任何渠道，直接在 Agent 的 session 中执行任务。适合后台作业：

payload:  type: agentTurn  agent: main  prompt: "检查服务器健康状态，如果有异常通过 Telegram 通知我"

创建定时任务

通过对话创建

最直观的方式是直接告诉你的 AI 助手：

你：每天早上8点给我发一份天气预报AI：好的，我已创建定时任务。每天早上8:00 会通过当前渠道发送天气预报。

Agent 会调用内部 API 创建 cron 任务。

通过配置文件创建

在 config.yaml 中预定义 cron 任务：

# config.yamlcron:  jobs:    morning-brief:      schedule:        type: cron        expression: "0 8 * * *"           # 每天早上8点      payload:        type: systemEvent        channel: telegram        target: "123456789"        message: |          早安！请为我整理今天的早报：          1. 查看未读邮件摘要          2. 今日日程提醒          3. 今日天气      agent: main      timezone: Asia/Shanghai     weekly-review:      schedule:        type: cron        expression: "0 20 * * 5"           # 每周五晚上8点      payload:        type: systemEvent        channel: whatsapp        target: "8613800138000@s.whatsapp.net"        message: "请帮我回顾本周的工作记忆，总结本周要点和下周计划"      agent: main      timezone: Asia/Shanghai     server-check:      schedule:        type: every        interval: 1h                        # 每小时      payload:        type: agentTurn        agent: main        prompt: "检查服务器状态，如果 CPU > 90% 或磁盘 > 85% 则通过 Telegram 通知我"

通过 CLI 创建

# 创建一次性提醒（20分钟后）openclaw cron create \  --schedule '{"type":"at","time":"2025-01-15T09:20:00Z"}' \  --payload '{"type":"systemEvent","channel":"telegram","target":"123456789","message":"会议开始了！"}' \  --agent main # 列出所有定时任务openclaw cron list # 删除任务openclaw cron delete morning-brief

Heartbeat 心跳机制

Heartbeat 是 OpenClaw 的另一个主动机制。它定期「唤醒」Agent，让 Agent 决定是否需要做些什么。

工作原理

Gateway 按配置的间隔（默认 30 分钟）向 Agent 发送心跳
Agent 收到心跳后读取 HEARTBEAT.md，根据清单决定是否有工作要做
如果无事可做，Agent 回复 HEARTBEAT_OK
如果有事要做，Agent 执行任务并通过渠道发送消息

配置 Heartbeat

在 config.yaml 中配置心跳间隔：

# config.yamlagents:  list:    main:      heartbeat:        enabled: true        interval: 30m            # 每30分钟触发一次        prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK."

HEARTBEAT.md 配置

在 Agent 工作空间中创建 HEARTBEAT.md，定义心跳时要检查的事项：

# HEARTBEAT.md - 心跳检查清单 ## 检查项目（轮流检查，不要每次都全做） ### 邮件检查（每2-3次心跳做一次）- 检查未读邮件- 重要邮件通过 Telegram 通知 ### 日程提醒- 检查未来2小时内的日历事件- 有即将到来的会议则通过 WhatsApp 提醒 ### 天气预警- 如果未来几小时有雨，提醒带伞- 极端天气预警 ### 系统健康- 检查磁盘空间- 检查重要服务运行状态 ## 规则- 深夜（23:00-07:00）不要打扰，除非紧急- 每次只检查1-2项，轮流来- 在 memory/heartbeat-state.json 记录上次检查时间

心跳状态追踪

Agent 可以在 memory/heartbeat-state.json 中记录检查状态：

{  "lastChecks": {    "email": "2025-01-15T08:30:00Z",    "calendar": "2025-01-15T08:00:00Z",    "weather": "2025-01-15T07:00:00Z",    "system": "2025-01-14T20:00:00Z"  },  "lastNotification": "2025-01-15T08:30:00Z"}

这样 Agent 就能知道哪项检查「该轮到了」。

Heartbeat vs Cron：如何选择？

特性	Heartbeat	Cron
触发方式	固定间隔唤醒	精确时间点触发
灵活性	Agent 自行决定做什么	预定义的固定任务
上下文	有会话上下文	独立执行
适用场景	巡检、轮询、弹性任务	精确定时、固定流程
Token 消耗	每次都消耗（即使无事可做）	只在触发时消耗

最佳实践：

将多个轮询类检查合并到 HEARTBEAT.md，减少 API 调用
精确定时（如”每周一早9点发周报”）用 Cron
弹性检查（如”有空就看看邮箱”）用 Heartbeat

实际案例

案例1：每日早报

# config.yamlcron:  jobs:    daily-brief:      schedule:        type: cron        expression: "30 7 * * *"      payload:        type: systemEvent        channel: whatsapp        target: "8613800138000@s.whatsapp.net"        message: |          早安！请为我准备今日早报：          1. 搜索今天的科技新闻头条（3-5条）          2. 查看今天的天气（上海）          3. 查看我今天的日历安排          4. 用简洁的格式整理，加上 emoji      agent: main      timezone: Asia/Shanghai

案例2：定时检查邮件

<!-- HEARTBEAT.md 中添加 --> ### 邮件监控（每次心跳都检查）- 使用邮件工具检查未读邮件- 如果有标记为重要的邮件，立刻通知- 普通邮件积累到3封以上再汇总通知- 记录在 memory/heartbeat-state.json

案例3：会议提醒

cron:  jobs:    meeting-check:      schedule:        type: every        interval: 15m      payload:        type: agentTurn        agent: main        prompt: |          检查日历中未来30分钟内的会议。          如果有即将开始的会议：          1. 通过 Telegram 发送提醒，包含会议名称、时间、链接          2. 如果有会议文档，提前整理要点          如果没有会议，不做任何事。

案例4：服务器自愈

cron:  jobs:    self-heal:      schedule:        type: every        interval: 5m      payload:        type: agentTurn        agent: main        prompt: |          检查以下服务状态：          - docker ps 查看容器是否正常          - curl localhost:8080/health 检查应用健康          如果有服务异常：          1. 尝试重启（docker restart）          2. 通过 Telegram 通知我处理结果          如果一切正常，不做任何事。

调试与排错

# 查看当前所有 cron 任务openclaw cron list # 查看 cron 执行日志docker compose logs -f | grep "cron" # 手动触发心跳测试openclaw heartbeat trigger --agent main # 查看心跳日志docker compose logs -f | grep "heartbeat"

常见问题：